嗟余薄祜(hu)，少遭不造。哀茕靡识，越在襁褓。母兄鞠育，有慈无威。恃爱肆姐(ju)，不训不师。爰及冠带，冯宠自放。抗心希古，任其所尚。托好老庄，贱物贵身。志在守朴，养素全真。
曰予不敏，好善暗人。子玉之败，屡增惟尘。大人含弘，藏垢怀耻。民之多僻，政不由己。惟此褊心，显明臧否(pi)。感悟思愆，怛若创痏(wei)。欲寡其过，谤议沸腾。性不伤物，频致怨憎。昔惭柳惠，今愧孙登。内负宿心，外恧(nu)良朋。仰慕严郑，乐道闲居。与世无营，神气晏如。咨余不淑，婴累多虞。匪降自天，实由顽疏。理弊患结，卒致囹圄(ling yu)。对答鄙讯，絷此幽阻。实耻讼免，时不我与。虽曰义直，神辱志沮。澡身沧浪，岂云能补？嗈嗈(yong yong)鸣雁，奋翼北游。
顺时而动，得意忘忧。嗟我愤叹，曾莫能俦。事与愿违，构兹淹留。穷达有命，亦又何求。古人有言，善莫近名。奉时恭默，咎悔不生。万石周慎，安亲保荣。世务纷纭，祗搅予情。安乐必试，乃终利贞。煌煌灵芝，一年三秀。予独何为，有志不就。惩难思复，心焉内疚。
庶勗(xu)将来，无馨无臭。采薇山阿，散发岩岫(xiu)。永啸长吟，颐性养寿。
感叹我命薄少福，少年时就遭遇不幸。孤独无知，在襁褓之中就没了父亲。母亲与兄长养育我，只有慈爱，没有威严。自己依赖母亲慈爱而娇纵，母兄也不加训教，不立师傅。到了成年之时，凭着母兄的宠爱而放纵自己。心志高尚，仰慕古人，崇尚哪位古人，任由自己选择。（姐ju，娇纵。冯，通凭，凭借，依恃。）寄托美好的愿望，爱好老子和庄子，看轻身外之物，重视自身修养。我的志向在保持质朴的天性，养护朴素的本质而保全自己的真性。
我实在不明智，喜欢善道，却暗于知人。（暗人，指没有及时认清吕巽。作者有《与吕长悌绝交书》，也表达了这种思想。）子玉的失败，屡次增加子文的忧患。（子玉，春秋时楚人，因子文举荐而统率楚军，但他刚愎自用，在城濮之战被晋军打败。这二句意思是，由于子文举荐子玉，终于造成楚国日后的失败，而自己也因为信任吕巽，反而受到陷害，遭受灾难。惟尘，《诗经·小雅·无将大车》“无将大车，惟尘冥冥。”郑玄笺：“喻大夫进举小人，适自作忧患也。”）大人物胸怀阔大，能够容忍小人及其言行。臣民行为多有邪僻，是政令不由君主所出而造成的。由于自己心情狭窄，因此对事物的善恶要加以议论。感而觉悟，以思其过，痛如割伤。想要减少过错，钟会的谮言沸沸腾腾。（创痏wei，创伤。）自己的性格并不伤害任何事物，却常常招致人家的怨恨。从前曾自惭缺乏柳下惠那样坚持直道的精神，现在则悔恨不听取孙登之言及早隐世避祸。对自己辜负了夙昔的本心，对朋友又很惭愧。（恧，惭愧。柳惠，即柳下惠，春秋时人。《论语 微子》：“柳下惠为士师，三黜。人曰：‘子未可以去乎？’曰：‘直道而事人，焉往而不三黜。’”孙登，与嵇康同时的隐士。《文选》李善注引《魏氏春秋》：“初，康采药于中山北，见隐者孙登，康欲与之言，登默然不对。逾年将去，康曰：‘先生竟无言乎？’登乃曰：‘子才多识寡难乎免于今之世也。’”宿心，谓往日之本心，指慕养生之道。）仰慕严郑之乐道闲居，修身自保。我本来与世无争，神气安然。可叹的是我命运不好，遭受罪累。这种罪过并不是从天而降，实在是由于我愚钝而懒散的本性所招致的。道理没有讲好，灾难聚集在一起，终于被关进了监狱。回答狱吏粗鄙的审讯，拘囚在幽禁壅阻之地。实在是以争辩获免为耻，因为不遇明时。以致使我遭受谤冤。虽然义理平直而自明无辜，乃其神志为狱吏所辱而受到诅坏。虽洗身于江河之水，岂能补救？大雁“嗈嗈”地哀鸣，煽动着翅膀向北方飞去。（沧浪，水色，此处代指江河。）
顺利的时候就行动，得意的时候就忘记了忧愁。哎呀我的愤怒叹息，竟然没有人能够比并。事情的发展与我的愿望相反，自己竟然被长期关押。穷困通达是由命运注定的，又有什么可追求的。古人有这样的话，做善事不要有求名之心。随时肃默，就不会有灾祸发生。汉代万石君石奋周慎谨密，因此能够安亲保荣。世事繁复混乱，恰好扰乱了我的心情。安乐的时候一定要谨戒自己，最后就可以达到祥和贞正。（万石，指汉代石奋；奋与其四子五人皆官至二千石，景帝号奋为万石君。利贞，祥和贞正；《易 乾》：“乾，元亨利贞。”后多用作吉祥之意。）鲜明盛美的灵芝草，一年开花三次。我却是为什么呢，有志向不能成就。以遭遇的灾难为戒鉴而深刻反思，心里感到内疚。
希望勉励将来，无论毁誉褒贬而与世无争，默默无闻。像伯夷、叔齐一样到首阳山采薇而食，披头散发而隐蔽在山洞子里。长时间地在山林里吟诗歌唱，保养性命使自己长寿。
全诗可分为四段。第一段，作者自述青年时代就已形成的桀骜性格和放逸隐居的志向。这一段为全诗奠定了反省生平行事的基调。
第二段，主要是自责在吕安事上的粗疏，作者把这次得祸之由归结为自己性格中的弱点。其实，嵇康誓不与司马氏合作的政治态度和激烈的思想言论是他“絷此幽阻”及不久被害的根本原因。
第三段，集中抒写作者对于自身悲剧的愤叹。
第四段，作者再次申明他的“志在守朴，养素全真”的本志。这里所表现的仍然是拒不与司马氏合作的倔强态度。
嵇康此诗以内心独白方式反复抒情。作者陷于囹圄之中，无人可与晤谈，而满腔的忧郁和幽愤，又迫切需要排遣，这样就自然而然地形成了反复抒情的特点。此外引用典故较多，如“子玉之败”用《左传》；“民之多僻”、“惟此偏心”、“匪降自天”、“嗈嗈雁鸣”等借用《诗经》成句；“仰慕严郑”、“万石周慎”等用《汉书》；“善莫近名”出于庄子……这些典故用在诗里，大多显得贴切。
钟嵘《诗品》评嵇康诗曰：“过为峻切，讦直露才，伤渊雅之致。”意思是说嵇诗过分峻拔直露，表现出横议是非的特色，缺少含蓄高远之致。刘熙载《艺概》说“叔夜之诗峻烈，嗣宗之诗旷逸”，比较了嵇、阮两家诗的不同风格，并以“峻烈”二字概括稽诗风格。嵇康思想激烈，个性耿介，这种独特的人格形诸诗文，便呈现出钟嵘所指出的“峻切”的艺术风格。《幽愤诗》是嵇康“有言必尽”，“一往必达”风格的代表作。